Az automatizált háromdimenziós raktári gépek és berendezések általában magukban foglalják a sokemeletes polcokat, az úttestet és a kimenő szállítást, a kezelőgépeket.
I. Sokemeletes polcok
1, könnyű terhelésű magas szintű polc
Könnyű terhelhetőségű polcmagasság 5 ~ 10m, műanyag kosarakkal és egyéb tárolóeszközökkel a hozzáférési egységekhez, hozzáférési súly 50 ~ 100kg, általában könnyű, kisebb tárgyak tárolására szolgáló kisebb áruk, mint például elektronikus alkatrészek, precíziós gépalkatrészek, autóipari alkatrészek, gyógyszerek és kozmetikumok.
2. Egymásra rakható, sokemeletes polcok
Egymásra rakható Magas szintű polcmagasság 40 m-ig, tárolási kapacitás akár 100 000 raklapegységgel, nagyméretű raktárakhoz, általános magassága 6 ~ 15 m, raktárkészlet száma a $ számtartó egységben. A tárolási automatizálási technológia folyamatos javításával a hozzáférési idő egyre gyorsabb, példaként 100 db raklapegységet ér el, az átlagos hozzáférési idő 70s / paletta.
Másodszor, az útburkolat gép
Az úttestet az automatizált sztereoszkópos raktárban a legfontosabb kezelőberendezéseknek nevezik, a speciális daru, amely a sztereoszkópos raktár kinézetével fejlődik ki, és amelyet kifejezetten az emelt raktárban használnak.
Az útpálya-gyűjtő rendszer általában vázszerkezetből, futóműből, emelőszerkezetből, vezetőhelyiségből, villatartó mechanizmusból és elektromos vezérlőberendezésből áll.
1, közúti típusú egyoszlopos rakodógép
Az oszlopszerkezet egymásra rakógépének vázlata oszlopból és alsó gerendából áll. Az oszlop nagyméretű H-sugárhegesztéssel készül, és az oszlop vezetősínnel van ellátva. A gép súlya könnyebb, a fogyasztási anyag kisebb, így a gyártási költség viszonylag alacsony, de a merevség kissé rosszabb. A készülék paraméterei a következők.
Fő teljesítmény: Raktári magasság 6 ~ 24m, maximum 40m;
Működési sebesség: Standard típus 80m / min, nagysebességű 200m / min;
Emelési magasság: standard típus Hmax = 20m / perc, nagysebességű hmax = 50m / perc;
Teleszkópos sebesség: Vmax = 12m / min (Standard), 50m / perc (nagy sebesség).
2, kétoszlopú útburkoló gép
A gép keret két oszlopból és felső és alsó gerendákból áll, amelyek téglalap alakú keretből állnak. Az oszlop képezi a csövet és a kerek csövet, a négyzet alakú cső is az emelővezetőt teszi lehetővé, a kerek csőnek hozzá kell kötnie az emelővezetőt.
Automatizált sztereoszkópos raktár automatizálási rendszer elemzése
III. Perifériás kezelő rendszer, vezérlőrendszer és rakodó és raklapozó robot
Az úttest gép csak az úthoz való hozzáférési műveletet végezheti el, a raktáron kívüli áruknak át kell haladniuk a szállítószalag-berendezés körül.
A környező kezelő rendszer magában foglalja a szállítást és a szállítóeszközöket, az automata vezetőjárművet, a robotot, a targoncát, a kocsit, a raklapot stb. Ennek az a feladata, hogy együttműködjön az útburkolattal az áruk szállítása, kezelése, válogatása és egyéb műveletek elvégzése érdekében. ideiglenesen cserélje ki a fő kezelő rendszert, hogy az automatikus hozzáférési rendszer a munka fenntartásához, töltse ki az árut a raktári műveletből.
Automatizált raktárfelügyeleti rendszer: Automata raktári vezérlés a kézi vezérlés, a véletlen automatikus vezérlés, a távvezérlés és a számítógépes vezérlés négy formája esetén.
1, transzferautó (RGV Rail Guide jármű)
Az automatizált logisztikai rendszerben az anyagmozgató lánc, a görgő, a szállítószalag és más általános felszerelés fő felhasználása általában a talajon van rögzítve. Helyezze a fenti felszerelést a gyalogos kerékre, a rögzített pályán haladva, váltson átjáró járművé. A jármüvek dinamikus terhelés jellemzöi, amelyek az anyagok szállítási és szállítási vonalát kompaktabbá és egyszerübbé tennék az anyagok szállítási hatékonyságának javítása érdekében. Ezért az automatizált logisztikai rendszer alkalmazásában a transzferjármű gyakoribb.
Általánosságban elmondható, hogy a rögzített pálya mentén közlekedő szállítóeszközt Shuttle járműnek (RGV) nevezik, a futómű nélküli jármű AGV, amelyet a levegőben szállítanak, az úgynevezett felfüggesztésű kocsit (EMS). A pálya formájától kezdõdõen a kocsit felcserélhetõ, közvetlen kocsikerülésre és kör alakú kocsira lehet osztani, a kör alakú ûrhajózás ugyanazon pályán több testet is futtathat, nagymértékben javíthatja a kezelõképességet, jármű. Jelenleg a belföldi transzferjárat sebessége általában 120 ~ 200m / perc, a külföldi repülőtéri poggyászrendező rendszerben, a sebességváltó autó érintésmentes energiatranszfer technológiája a legmagasabb sebességig elérheti a 600m / percet.
A jármûvet (RGV) korlátozza, és sín vagy földi lánc irányítja az autót. Két átviteli mechanizmusa van: szállító mechanizmus, sportszervezet. A transzferautót (RGV) kétlépcsős és egysínű kétkerékkel kényszerítik.
Automatizált sztereoszkópos raktár automatizálási rendszer elemzése
Egysínű kocsiváló kocsi
Automatizált sztereoszkópos raktár automatizálási rendszer elemzése
Kétpályás, reciprokos transzferautó
2. Roller Conveyor
A görgős szállítószalag dinamikus típusra és teljesítménytípusra van osztva, a teljesítménytípusnak nincsen bizonyos gradiense, így az áruk saját súlyukból a csúcskategóriából a legalacsonyabb szint felé mozognak;
A teljesítmény egy sor hengerből áll, amelyek bizonyos távolságra vannak; 3-4 görgő egyszerre támogatja a rakományt.
3, láncszállító
(1) Terheléses láncos szállítószalag
(2) lapos tányér lánc szállítószalag
(3) Függő lánc Szállítószalag
(4) Láncemelő
4. Automatikus vontatójármű (AGV)
Az AGV (automatikus irányított jármű) az automatikus logisztikai rendszer egyik legfontosabb eszköze, amely automatikus irányító eszközzel, például elektromágnesességgel vagy optikával van ellátva, amely a megadott vezetési útvonalon haladhat, biztonsági védelmet és különféle teherbíró funkciókat .
Az AGV a számítógép és a vezeték nélküli helyi hálózat irányításával, a mágneses, lézeres és egyéb irányítóberendezéseken keresztül irányítja a programkészletet, és végigvezetik a pilóta nélküli autót. Az AGV biztonságot és különféle teherbíró funkciókat, az akkumulátoros hajtású (AC, DC) használatát egy automatizált logisztikai rendszer, amely az egyik legfontosabb berendezés a modern gyártási logisztikához és az automatizált raktárhoz, rendkívül rugalmas és automatizált szállítást biztosít mód.
Alapvető funkciója a vezetés, a nyugtázás és a terhelés átadása.
5, Palettázó gép és raklapozó robot
Automata raktári rendszer nagy mennyiségű raklapozó gép vagy robot használatával a felhalmozás, bontási munka befejezéséhez.
1. Robot automata csomagoló és rakodó munkaállomás
integrált rendszer, amely magában foglalja az ipari robotokat, vezérlőket, programozókat, robottfogókat, automatikus szétszedő / rakodógépeket, raklapszalagokat és helymeghatározó berendezéseket, valamint egymásra rakható szoftvereket. Automatikus mérési, címkézési és észlelési és kommunikációs rendszereket is konfigurál, és a gyártásellenőrző rendszerhez kapcsolódik, hogy teljes integrált csomagolóanyag-gyártósort hozzon létre. Robot automata Boxing, raklapozó munkaállomás használható építőanyagok, háztartási gépek, elektronika, vegyi rost, autók, élelmiszerek és egyéb iparágakban.
A robot automatikus csomagolás és raklapozó munkaállomás speciális alkalmazási területei a következők:
(1) Termelési vonal végleges raklapolása Egyszerű munkaállomás: Ez a fajta rugalmas raklapozó rendszer a szállítószalag felfelé és lefelé, valamint a munkadarabok egymásra helyezésére, rétegfelületek hozzáadására stb., Majd egy szállítószalag lesz egy jó kódtálca, el.
(2) Munkaállomás összeszerelése / szétszerelése: Ez a rugalmas raklapozó rendszer három köteg különböző rakománykódot tartalmazhat egy kötegbe, a robot is képes megragadni a tálcákat és az ágyneműt, egy sornyi kódot a szállítószalag teljes kimenete után.
(3) A gyártósorba történő beágyazás: a szállítószalag pozícionálási pontján lévő munkadarabot feltérképezték és két különböző raklapra helyezték, a rétegpadot pedig a robot is feltérképezte. A raklap és a teljes köteg automatikusan kimeneti vagy bemeneti a vonal testén.
(4) A gyártósor végdarabolásának összetett munkaállomása: A munkadarab három különböző vonalvázból származik, három különböző raklapon feltérképezve, a robot pedig letakarja az ágyat. A raklap és a teljes köteg automatikusan kimeneti vagy bemeneti a vonal testén.
Automatizált sztereoszkópos raktár automatizálási rendszer elemzése
Robot raklapozás
Automatizált sztereoszkópos raktár automatizálási rendszer elemzése
Rakodógép raklapozása
6, automatikus válogató gép berendezések
A rendezés a fajtára rendezett tételekre vonatkozik, a raktározási és rakodási műveletek alapján. Ezt a munkát manuálisan vagy automatizált berendezéssel lehet elvégezni. Folyamatosan, nagy mennyiségű áruk válogatásával, a válogatás hibaaránya nagyon alacsony, a válogatási művelet alapgondolata nélkülözhetetlen.
1. Az automatikus válogatási rendszer vonatkozó feltételei
(1) Az egyszeri beruházás óriási (40-50, a 150-200 méter hosszú mechanikus átviteli vonal építésének szükségessége, de megfelelő mechanikai és elektromos integrációs vezérlési rendszerrel, számítógépes hálózattal és kommunikációs rendszerrel is) .
(2) Az áruk csomagolására vonatkozó magas követelmények (csak az áruk lapos és merev csomagolási szabályainak alsó részének válogatására alkalmasak).
Annak érdekében, hogy a legtöbb áru automatikusan gépi válogatással történjen, az intézkedések meghozhatók: a) szabványosított csomagolások bevezetése, hogy az áruk csomagolásának nagy része a nemzeti szabványoknak megfelelően legyen; b) az egyéni válogatógépek a legtöbb rendezett termék egységes csomagolási jellemzői szerint vannak testre szabva.
2. Az automatikus válogató rendszer összetétele
Számos automatikus válogatórendszer létezik, amelyek általában vezérlőeszközökből, osztályozóeszközökből, szállítóeszközökből és válogatási keresztezésekből állnak. A fenti négy rész összekapcsolódik számítógépes hálózattal, és a kézi vezérlés és a megfelelő kézi feldolgozási összeköttetés teljes automatikus rendezési rendszert alkot.
(1) A vezérlőberendezés feladata a válogatójel azonosítása, elfogadása és kezelése, a válogatójel követelményeinek megfelelően, az osztályozási eszköz megjelölésére az árufajtán, az áru szállítási helyén vagy a kategórián belül a szállítmányozóknak az áruk automatikus válogatására.
(2) A besorolási eszköz funkciója a vezérlőberendezés által kibocsátott válogatási utasításoknak megfelelően történik, amikor az azonos sortolási jelrel ellátott termék áthalad az eszközön, a készülék az áru futási irányát a szállítóeszközön változtatja meg, úgy, hogy belép a másik szállítószalagra vagy a válogatásra.
(3) A szállítóeszköz fő összetevője a szállítószalag vagy szállítószalag, amelynek fő feladata az áru rendezése a vezérlőberendezésen, osztályozó eszközön keresztül történik.
(4) A válogatás kereszteződése olyan folyosó, amelyben a válogatott áruk elválnak a fő szállítószalagtól a gyűjtőterületre, általában az acélszalaggal, az övvel, a görgővel és így tovább alkotják a csúszdát, fő szállítóeszköz a gyűjtőplatformra, ahol a személyzet az átkelőhely összes áruja centralizálásra vagy tárolásra szolgál, vagy a rakodási és elosztási műveletekkel rendelkező csoport.
3. Az automatikus rendezési rendszer típusa
Több mint 10 különböző típusú automatikus válogatórendszer létezik, amelyek lineáris típusú rendezési rendszerekre és gyűrűs típusú rendezési rendszerekre vannak osztva. A lineáris típusú rendező rendszer főként a csúszkás típusú válogatógépet, a kerékrendező gépet, a dobszétosztó gépet és így tovább; a gyűrű típusú válogatórendszer főként a döntetlen típusú válogató gépet és a keresztszíj típusú válogatógépet foglalja magában; másoknak is van a push típusú sortoló gép és a függőleges válogatógép.
Rakomány átviteli eszköz: acélszalag szállítószalag, szállítószalag, raklapszállító, görgős szállítószalag stb.
A közös automatikus válogató mechanizmusnak van bevezetési típusa, felszíni kerék kormánykerete, billenőmechanizmusa és így tovább.
Automatizált sztereoszkópos raktár automatizálási rendszer elemzése
Hengeres oldalsó nyomóhengeres oszlopos válogató gép
Automatizált sztereoszkópos raktár automatizálási rendszer elemzése
Lánchajtású görgős-oszlopos válogató gép
Automatizált sztereoszkópos raktár automatizálási rendszer elemzése
A típusválogató gépbe esni
Automatizált sztereoszkópos raktár automatizálási rendszer elemzése
Sliding block type roller column rendezőgép
Automatizált sztereoszkópos raktár automatizálási rendszer elemzése
Nagy raklap nagy sebességű válogató gép
4. Az automatikus válogatógép fő műszaki paraméterei
(1) Fő gépi rendezési hatékonyság: darab / óra;
(2) Üzemi sebesség: M / s;
(3) a válogatás tételének mérete és súlya;
(4) a száj és a passz számának kapacitása;
(5) a rendelkezésre álló helyek száma;
(6) a rendezési hibaarány;
(7) A válogatógép teljesítménye és hajtási módja.
IV. Automatizált raktár információkezelő rendszer
Az automatizált raktár információkezelési rendszere számítógépes felügyeleti rendszert, adatbázisrendszert és hálózati rendszert foglal magában.
A számítógépes megfigyelő rendszer magában foglalja a számítógép felügyeletét, felügyeli a számítógépet, vezérli a speciális PLC vezérlő végrehajtását. Az adatbázisrendszer teljesíti az alapul szolgáló adatok tárolását, és a hálózati rendszer kiegészíti az összetett információk továbbítását és cseréjét.
1. Az információkezelő rendszer funkcionális kialakítása
Automatizált raktárinformáció Az irányítási rendszernek a következő feladatokat kell ellátnia:
1. Demand management system: Határozza meg az anyagigény mennyiségét és idejét a gyártási terv, az értékesítési státusz, a raktár állapota, az áruk listája és a dátum szerint.
2. Rendelés kezelése alrendszer: megrendelés és feldolgozás.
3. Tárolás Menedzsment rendszer funkciói: raktározás menedzsment, polckezelés, a könyvtár kezeléséből.
4. Nem megfelelő termékmenedzsment rendszer: Elfogadási menedzsment, termelés-visszaváltási termékmenedzsment, piac-visszaváltási termékmenedzsment.
5. Inventory Management System: Inventory állapotelemzés, ABC osztályozás menedzsment, pull típusú készletkezelés, lassú termékmenedzsment.
6. Rendszerfenntartás: Rendszer-inicializálás, különböző kódolási és feldolgozási módok (mint például a tálca, a tárolási mód, a kötegelt mód, a dátum, az adatbázis, a helykód inicializálása) telepítése és így tovább.
2. Az automatikus raktár számítógépes vezérlőrendszerének funkciókövetelménye
Az automatizált raktár üzemeltetési folyamata általában raktározás, raktárkezelés, áruk tárolása, áruk és áruk lekérése a raktárból. Az egész munkát a számítógépes rendszer ellenőrzése alatt végezzük. A számítógépes rendszer általában egy háromszintű irányítási rendszer, a felső számítógép és a csatlakoztatott helyi hálózat, az alsó számítógép és a Controller plc csatlakozik a vezeték nélküli és kábelátviteli adatokon keresztül.
Számítógép-vezérlőrendszer funkciói: a számítógépes vezérlőrendszer főként a válogató gép sebességét szabályozza, szabályozza a válogató és importáló gépek indítási és üzemelési idejét, szabályozza az AGV sebességét és működését, transzfert, szállítószalagot, a rakodógépet vagy raklapozó robotot .
3, több tipikus automatikus raktár-vezérlő rendszer struktúrája
1. Központi vezérlőrendszer
A fő számítógép a raktárkezelést felügyeli a rendszer felépítésének központi vezérlőtermében lévő CRT-rendszer felügyeletével, például készletfelügyelet, rakományraktározás és szállítási utasítások kiadásával, raktárberendezés és áruraktározás irányítása alatt.
2. Elosztott rendszervezérlés Struktúra
Automatizált sztereoszkópos raktár automatizálási rendszer elemzése
A fő számítógép vezérli a szállítószalag vezérlőt, a Stacker vezérlőt, az AGV vezérlőt, a VGA vezérlőt és a VGB vezérlőt a vezérlőn keresztül, és mindegyik vezérlő kezeli a berendezést (szállító, targonca, AGV stb.).
Automatizált sztereoszkópos raktár automatizálási rendszer elemzése
www.jracking.com
